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專任教師
游本寧Pen-Ning Yu
職  稱
助理教授
學  歷
美國南加州大學 醫學工程 博士
電  話
62172
研 究 室
辦公室:機械系5樓12號(91512), 實驗室:機械系12樓6號(91C06)
專  長
非線性動態系統、機器學習、模型預測控制、訊號與系統、腦波訊號、神經工程、癲癇


簡要經歷
學歷:
南加州大學, 洛杉磯,  博士 \ 醫學工程學系
南加州大學, 洛杉磯,  碩士 \ 電機工程學系
國立台灣大學, 台北,  碩士 \ 機械工程學系
國立台灣大學, 台北,  學士 \ 機械工程學系

工作經歷:
2021 南加州大學, 洛杉磯,  兼任講師
2008 財團法人車輛研究測試中心, 彰化, 助理工程師
2006 - 2007  國立台灣大學, 台北, 專任助教
學術專長
游本寧博士的研究專注於系統建模、機器學習與訊號分析,並應用於數據驅動科學與工程、神經工程與智慧機械領域。研究的主要目標是解決非線性系統建模、多輸入多輸出閉迴路模型、類神經網路和模型預測控制等問題,尤其是採用沃爾泰拉函式、基底函數和正規劃等方法,適用於資料量有限的神經工程與機械工程相關應用。近期的研究計劃主要集中於癲癇預測、阿茲海默症辨識和外科手術機器人力量回饋系統。
主要授課課程

游本寧博士主要教授課包括數據驅動科學與工程、機器學習和工程數學等課程。教學的主要目標是讓學生深入理解系統建模與機器學習背後的數學原理,並能夠洞察各種參數設定對系統行為的影響,從而理解不同方法之間的優劣比較。最終,學生將能夠將所學的系統建模與機器學習技術應用於動態系統、控制及智慧機械等各種實際領域。

期刊論文
P. -N. Yu*, C. Y. Liu, C. N. Heck, T. W Berger, and D. Song, “A Sparse Multiscale Nonlinear Aut0Regressive Model f0R Seizure Prediction,” Journal of Neural Engineering, vol. 18,  Jan. 2021. Impact fact0R: 4.81

A. Ammothumkandy, K. Ravina , V. Wolseley , A.N. Tartt, P.-N. Yu, L. C0Rona, N. Zhang, G. Nune, L.Kalayjian, J.J. Mann, G.B. Rosoklija, V. Arango,   A.D. Dw0Rk, B. Lee, J.A.D. Smith,  D. Song, T.W. Berger , C.N. Heck, R.H. Chow, M. Boldrini, C.Y. Liu, J.J. Russin, and M.A. Bonaguidi  "Altered adult  neurogenesis  and  gliogenesis  in  mesial  temp0Ral  lobe  epilepsy  patients,"    Nature  Neuroscience, 2022, 1-11.. Impact fact0R: 20.07

M. C. Hsiao*, P. -N. Yu, D. Song, C. Y. Liu, C. N. Heck, D. Millett, and T. W Berger, “An in vitro seizure model FR0M human hippocampal slices using multi-electrode arrays,” Journal of Neuroscience Methods, vol. 244, pp. 154–163, Apr. 2015. Impact fact0R: 2.79
研討會論文
P.-N. Yu*, S. A. Naiini, C. N. Heck, C. Y. Liu, D. Song, and T. W. Berger, “A sparse Laguerre-Volterra aut0Regressive model f0R seizure prediction in temp0Ral lobe epilepsy,” in 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2016, pp. 1664–1667.

P.-N. Yu*, M.-C. Hsiao, C. N. Heck, C. Y. Liu, D. Song, and T. W. Berger,, “Unstable periodic 0Rbits in human epileptic hippocampal slices,” in 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2014, pp. 5800–5803

M.-C. Hsiao*, P.-N. Yu, C. N. Heck, C. Y. Liu, D. Song, and T. W. Berger, “A testbed to expl0Re the optimal electrical stimulation parameters f0R suppressing inter-ictal spikes in human hippocampal slices,” in 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2014, pp. 5792–5795

M.-C. Hsiao*, P.-N. Yu, C. N. Heck, C. Y. Liu, D. Song, and T. W. Berger, “Spatio-temp0Ral inter-ictal activity rec0Rded FR0M human epileptic hippocampal slices,” in 2012 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012, pp. 5166–5169

T. Parittotokkap0Rn*, J. Sirirattanapan, P. Yu, M.-C. Hsiao, D. Song, and T. W. Berger, “Focal potassium microinjection in rat hippocampal slices inducing interictal activities,” in The 4th 2011 Biomedical Engineering International Conference, 2012, pp. 269–272

T. -H. Hsu*, J. -F. Liu, P. -N. Yu, W. -S Lee, and J. -S. Hsu, “Development of an automatic parking system f0R vehicle,” in 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008, pp. 1–6

J. -F. Liu*, Y. -F Su, M. -K. Ko, and P. -N Yu, “Development of a vision-based driver assistance system with lane departure warning and f0Rward collision warning functions,” In 2008 Digital Image Computing: Techniques and Applications. IEEE, 2008, pp. 480-485

S. -C. Chen*, C. -H. Yu, C. -L. Liu and P. -N. Yu, "Using F0Rce-feedback Control to Reduce Muscle Fatigue during the FES Grasp", 11th Annual Conference of the International FES Society, 2006, p35

S. -C. Chen*, C. -H. Yu, C. -L. Liu, P. -N. Yu, K. Seki, Y. Handa, "Establishing a Surface Electrical Stimulation Strategy to Rest0Re Hand Functions in Stroke Patients", 11th Annual Conference of the International FES Society, 2006, p71