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專任教師
劉至行Chih-Hsing Liu
職 　稱
教授兼副系主任
學 　歷
博士, 美國喬治亞理工學院 機械系
信 　箱
chliu@mail.ncku.edu.tw
電 　話
教授室(62180)、實驗室(62231-19)
研 究 室
教授室(91704室)、實驗室(91808室)
網 　頁
個人網站
專 　長
  • Soft Robot
  • Compliant Mechanism
  • Topology Optimization
  • Finite Element Method
  • Structural Dynamics and Vibration
  • Mechanism Design
  • CAD/CAE (LS-DYNA, ANSYS)
  • Design and Analysis of Mechanical Systems
  •  
    • 簡要經歷
    1. 副系主任 (兼任), 國立成功大學 機械系, 2023 迄今.
    2. 教授, 國立成功大學 機械系, 2022 迄今.
    3. 副教授, 國立成功大學 機械系, 2019-2022.
    4. 助理教授, 國立成功大學 機械系, 2014-2019.
    5. Scientist, A*STAR - Singapore Institute of Manufacturing Technology (新加坡科技研究局- 新加坡製造技術研究院), Mechatronics Group, 2010-2014.
    6. Research Assistant/Teaching Assistant, Georgia Institute of Technology (喬治亞理工學院), 2006-2010.
    7. CAE高級工程師, 友達光電, 2006.
    8. 助理研究員, 中山科學研究院-航空研究所, 2002-2006.
    主要授課課程
    授課科目: 結構動力學, 電腦輔助機械系統分析, 機械設計, 機械專題實作, 機器人夾爪設計：運算、系統整合與應用. 
    著作發表
    https://scholar.google.com.tw/citations?user=Jj3PxdAAAAAJ&hl
    計畫與產學合作

    科技部專題研究計畫:
     
           1. 自適性撓性夾爪系統之設計分析與試作驗證 (主持人).
           2. 自適性撓性夾爪系統之設計分析與試作驗證(II) (主持人).
           3. 自適性撓性夾爪系統之設計分析與試作驗證(III) (主持人).
           4. 智慧型自適性撓性夾爪模組開發與系統整合(1/3) (主持人).
           5. 智慧型自適性撓性夾爪模組開發與系統整合(2/3) (主持人).
           6. 智慧型自適性撓性夾爪模組開發與系統整合(3/3) (主持人).
           7. 創新阻尼技術應用於機械元件的振動與噪音抑制設計 (主持人).
           8. 氣動軟性夾爪之最佳化設計與原型試作 (主持人).
           9. 等力撓性機構之最佳化設計與原型試作 (主持人).
         10. 多材料軟性夾爪之最佳設計與原型試作 (主持人).
         11. 多材料軟性夾爪之最佳設計與原型試作(II) (主持人).
         12. 工具機監控與壽命分析之CPS技術開發-以DED複合機台為例(1/3) (共同主持人).
         13. 工具機監控與壽命分析之CPS技術開發-以DED複合機台為例(2/3) (共同主持人).
         14. 工具機監控與壽命分析之CPS技術開發-以DED複合機台為例(3/3) (共同主持人).
         15. 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作(1/4) (共同主持人).
         16. 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作(2/4) (共同主持人).
         17. 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作(3/4) (共同主持人).


    產學合作計畫:
     
           1. 保桿手壓剛性模擬之技術研究 (主持人).
           2. I/P系統衝撃性能CAE模擬分析技術建立 (主持人).
           3. Load Axis Control fo r Automotive Helical Spring (國際產學/主持人).
           4. 金屬-橡膠複合式隔振元件之結構最佳化設計 (主持人).
           5. 撓性結構拓樸最佳化理論分析與程式化 (主持人).
           6. 板金液壓成形回彈角分析模型建立 (主持人).
           7. 鎂合金方向盤疲勞耐久強度模擬及疲勞曲線建立 (主持人).
           8. 電動車後懸配置與結構設計 (主持人).
           9. 真空閥門零件分析與測試 (主持人).
         10. 真空閥門撓性元件分析與測試 (主持人).
         11. 真空閥門撓性元件之分析、測試與最佳化設計 (主持人).
         12. 乾式離合器WEIGHT力學分析及設計改善研究 (共同主持人).
     
     
    專利及技術移轉
    1. 劉至行、蘇乃威、林孟弦、白子洋，「多足爬梯機構及其設計方法」，中華民國專利發明第I550428號，2016年9月。
    2. 劉至行、林孟弦、白子洋、王秋閔、黃盈嘉，「可爬梯之載具」，中華民國專利新型第M545726號，2017年7月。
    3. 劉至行、邱震華、陳大倫、白子洋，「撓性夾爪及其設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體」，中華民國專利發明第I630499號，2018年7月。
    4. 劉至行、陳立竣，「軟性夾爪及其設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體」，中華民國專利發明第I775411號，2022年8月。
    5. 劉至行、張耕祐，「非線性拓樸最佳化設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體」，中華民國專利發明第I790113號，2023年1月。
    6. 劉至行、楊斯宇、陳揚, 「多材料條件設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體」，中華民國專利發明第I795114號, 2023年3月。
    7. 劉至行、楊斯宇、陳揚, 「多邊界條件設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體」，中華民國專利發明第I815218號, 2023年9月。
    8. 劉至行、洪柄騰, 「拓樸最佳化設計之終端對位撓性裝置及其設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體」，中華民國專利發明第I834423號, 2024年3月。
    其他

    獲獎: 

    1.  2023 迅得機械「智慧製造科技論文獎」銅質獎 (指導學生: 史苡岕)
    2.  2023 萬潤創新創意競賽-碩博士論文組-佳作 (指導學生: 紀睿知)
    3.  2023 112年度中華民國機構與機器原理學會優等碩士論文獎 (指導學生: 史苡岕)
    4.  2023 機械工程學會高雄分會 傑出機械教授獎
    5.  2022 科技部優秀年輕學者研究計畫
    6.  2022 第18屆上銀機械碩士論文獎-佳作獎 (指導學生: 陳立竣)
    7.  2022 萬潤創新創意競賽-碩博士論文組-佳作 (指導學生: 洪柄騰)
    8.  2021 110年度中華民國機構與機器原理學會傑出碩士論文獎 (指導學生: 楊斯宇)
    9.  2021 萬潤創新創意競賽-碩博士論文組-銀獎 (指導學生: 楊斯宇)
    10.  2021 科技部優秀年輕學者研究計畫
    11.  2020 109年度中華民國機構與機器原理學會傑出碩士論文獎 (指導學生: 陳揚)
    12.  2020 萬潤創新創意競賽-碩博士論文組-銅獎 (指導學生: 鍾富名/作者, 張耕祐/報告者)
    13.  2020 萬潤創新創意競賽-大專組-工程應用類-佳作 (指導學生: 張耕祐, 林依妮, 吳俊億, 楊斯宇)
    14.  2019 萬潤創新創意競賽-碩博士論文組-佳作 (指導學生: 陳威廷/作者, 陳立竣/報告者)
    15.  2019 第五屆旭泰科技論文獎-科技論文競賽-大會特別獎 (指導學生: 許貿城)
    16.  2019 機器人智機化應用競賽佳作 (指導學生: 鍾富名, 陳揚, 楊示豪, 吳怡萱, 陳立竣, 張耕祐)
    17.  2018 財團法人中技社科技獎學金-創意獎學金團體組 (指導學生: 白子洋, 翁嘉駿,  陳大倫,  彭唯耕)
    18.  2018 台灣綜合大學系統年輕學者創新研究成果選拔佳作獎
    19.  2018 智慧機器人競賽佳作 (指導學生: 楊敦捷, 王佑誠, 吳俊億, 林彥如, 林依妮)
    20.  2017 智慧機器人競賽第二名 (指導學生: 陳大倫, 白子洋, 彭唯耕, 翁嘉駿)
    21.  2017 第三屆旭泰科技論文獎-優良創意獎 (指導學生: 陳大倫, 邱震華)
    22.  2017 第13屆上銀機械碩士論文獎-佳作獎 (指導學生: 邱震華)
    23.  2016 長庚醫療財團法人醫療機器人比賽潛力新秀獎 (指導學生: 白子洋, 王秋閔, 黃盈嘉, 林孟弦)
    24.  2016 CNC國產控制器團隊競賽-應用創意組特別獎 (指導學生: 陳大倫, 白子洋, 邱震華)
    25.  2016 亞洲智慧型機器人大賽- D08: 機器人創意競賽大專組第一名 (指導學生: 白子洋, 林孟弦, 黃盈嘉, 王秋閔)
    26.  2015 亞洲機器人運動競技大賽- E08: 機器人創意競賽大專組第一名 (指導學生: 林孟弦, 白子洋, 蘇乃威)
    27.  2015 中華民國力學學會學生論文競賽-固力材料組佳作 (指導學生: 邱震華, 黃國豐)
    28.  2015 台灣綜合大學系統年輕學者創新研究成果選拔佳作獎
    29.  2015 台灣智慧型機器人大賽- E1: 機器人設計創意競賽第一名 (指導學生: 蘇乃威, 白子洋, 林孟弦)
    30.  2014 科技部補助大專校院延攬特殊優秀人才
    31.  2001 中華民國斐陶斐榮譽學會榮譽會員

    Journal Reviewer: 

        ASME Journal of Mechanical Design
        ASME Letter in Dynamic Systems and Control
        IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
        IEEE Robotics and Automation Letters
        IEEE Transactions on Robotics
        IEEE Transactions on Industrial Electronics
        IEEE Transactions on Industrial Info rmatics
        International Journal of Intelligent Robotics and Applications
        Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers
        Journal of Mechanics
        Materials Science and Engineering: B
        Measurement
        Mechanism and Machine Theo ry
        Mechatronics
        Soft Robotics
     

    Conference Paper Reviewer:
     
        IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
        IEEE International Conference on Robotics and Automation
        IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
        IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics
        IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering
        IEEE Wo rld Robot Conference - Symposium on Advanced Robotics and Automation
        International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
        International Conference on Automation Technology
        International Symposium on Impact Engineering


    指導研究生學位論文(碩士): 
    1. 江彥彬, 速克達機車離心式離合器之滑動接觸力學分析, 2015.
    2. 郭竹育, 拓樸最佳化設計方法於自由與強迫振動問題之研究, 2015.
    3. 黃國豐, 拓樸最佳化設計方法於撓性機構設計之研究, 2016.
    4. 邱震華, 拓樸與尺寸最佳化於自適性撓性夾爪機械利益最大化設計之研究, 2016.
    5. 周義閔, 拓樸最佳化設計方法於單車鏈條外鏈片設計之研究, 2016.
    6. 賴俞丞, 有限元素動力學分析與拓樸最佳化於頭部撞擊汽車儀表板之安全性研究, 2016.
    7. 徐勤浩, 雙軸三支撐式移動質量結構之動態分析與減振設計, 2016.
    8. 林孟弦, 模仿人類爬梯步態之創新八連桿足型機構最佳設計與多足爬梯機器人設計之研究, 2016.
    9. 黃盈嘉, 創新八連桿足型爬梯機構設計與軌跡最佳化之研究, 2017.
    10. 陳俞彤, 麥花臣懸吊系統之螺旋彈簧參數研究及作用力線之最佳設計方法, 2017.
    11. 胡德勇, 拓樸最佳化方法於幾何非線性結構之最佳設計, 2017.
    12. 彭皓偉, 直線平移定速度創新爬梯機構設計之研究, 2018.
    13. 王秋閔, 修正螢火蟲演算法於路徑產生機構之最佳化尺寸合成, 2018.
    14. 陳大倫, 拓樸最佳化於等力輸出撓性夾爪設計之研究, 2018.
    15. 許藝耀, 橡膠隔振器之黏彈性分析與幾何最佳化設計, 2018.
    16. 彭唯耕, 單螺帽滾珠螺桿之準靜態分析與動態分析, 2018.
    17. 翁嘉駿, 應用深度攝影機於碰撞偵測之研究, 2018.
    18. 許貿城, 拓樸與幾何最佳化於等力輸出撓性機構設計之研究, 2019.
    19. 陳妍綺, 多目標修正螢火蟲演算法於路徑產生機構之最佳化尺寸合成, 2019.
    20. 陳昱維, 有限元素分析與田口方法於板金液壓成型之研究, 2019.
    21. 陳威廷, 參數化水平集拓樸最佳化方法於自適性撓性夾爪設計之研究, 2019.
    22. 陳揚, 多重材料拓樸最佳化於3D列印自適性撓性夾爪設計之研究, 2020.
    23. 鍾富名, 拓樸最佳化結合元圖策略於考慮真實輸出位移下之幾何非線性等力輸出撓性機構設計, 2020.
    24. 楊示豪, 結合近鄰吸引之修正螢火蟲演算法於橡膠隔振器之幾何最佳化設計, 2020.
    25. 吳怡萱, 偏好多目標修正螢火蟲演算法於路徑產生機構之最佳化設計, 2020.
    26. 陳立竣, 拓樸最佳化於氣動軟性彎曲致動器設計之研究, 2021.
    27. 徐力崴, 基於靜態與平均動態撓性之汽車引擎腳拓樸最佳化設計, 2021.
    28. 梁瑋俊, 鋁鎂合金與熱塑性彈性體之疲勞分析, 2021.
    29. 楊斯宇, 多重邊界條件與材料拓樸最佳化於自適性撓性夾爪設計之研究, 2021.
    30. 林依妮, 動態族群規模多目標最佳化演算法於路徑產生機構之最佳化設計, 2021.
    31. 吳俊億, 應用布穀鳥搜尋演算法於氣動軟性機器手之最佳化設計, 2021.
    32. 張耕祐, 濾化水平集拓樸最佳化方法於幾何非線性撓性夾爪之研究, 2021.
    33. 何元平, 2022.
    34. 洪柄騰, 2022.
    35. 侯衣宸, 2022.
    36. 林育鈴, 2022.
    37. 亞何拉, 2023.
    38. 史苡岕, 2023.
    39. 紀睿知, 2023.
    40. 黃靖丞, 2023.
    41. 張天恩, 2023.
    42. 林哲宇, 2023.
    43. 陳季宏, 2023.