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劉彥辰

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副教授
姓名 劉彥辰 (Yen-Chen Liu)
組別 機械系統自動控制組
教授室 機械系館五樓91505室
分機 62120
傳真機 (06) 2352973
電子信箱 yliu@mail.ncku.edu.tw
個人網站 http://myweb.ncku.edu.tw/~yliu
學歷
  1. 美國馬里蘭大學 機械工程系 博士 (美國 2007/08 - 2012/05)
  2. 國立交通大學 機械工程系 碩士 (台灣 2003/09 - 2005/06)
  3. 國立交通大學 機械工程系 學士 (台灣 1999/09 - 2003/06)
經歷
  1. 國立成功大學 副教授 (2015/08~)
  2. 國立成功大學 助理教授 (2012/08~2015/07)
專長
  1. 機器人控制
  2. 多機器人系統
  3. 網路機器人系統
  4. 遠端遙控系統
教師研究介紹
服務
  1. Associate Editor, International Journal of Dynamics and Control, Aug. 1 2017 to present.
  2. Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, 2019, 2020.
  3. Associate Editor, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, 2018, 2019.
  4. Program Committee, Track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing (SAC), 2016, 2017, 2018, 2019, 2020.
  5. Associate Editor, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2014, 2015, 2016.
  6. Reviewer for (since Aug. 2012):
     Advanced Robotics, Asian Journal of Control, Automatica, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IET Control Theory & Applications, International Journal of Control, International Journal of Non-Linear Mechanics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Nonlinear Dynamics, Robotica, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, and Robotics and Autonomous Systems.
榮譽
獲獎
  1. 科技部,年輕學者養成計畫 - 哥倫布計畫 (2019-2024)。
  2. 國立成功大學,李國鼎科技於人文講座 - 李國鼎研究獎 (2018)。
  3. 中華民國自動控制學會,青年自動控制工程獎 (2018)。
  4. 中國機械工程學會 - 高雄市分會,優秀機械教授獎 (2018)。
  5. 台灣機器人學會,青年機器人工程獎 (2017)。
  6. 國立成功大學,工學院明日之星 (2017)。
  7. Best Student Conference Paper Award – the Second place, International Automatic Control Conference (CACS), 2017。
  8. 科技部,吳大猷先生紀念獎 (2016)。
  9. Best Conference Paper Award – the Second Prize, International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 2016.
  10. 中國機械工程學會,優秀青年工程教授獎 (2015)。
  11. 國立成功大學,104年度延攬、留住及獎勵特殊優秀人才獎勵 (2015)。
  12. 科技部103年度優秀年輕學者計畫獎助,工程司控制學門 (2014)。
  13. Best Conference Paper Award – the Third Prize, International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, 2014.
  14. 國科會101年度工程處自動化學門成果發表會,佳作海報獎 (2013)。
  15. Best Conference Paper Award – the First Prize, International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, 2013.
  16. 國科會101至103年度補助大專院校延攬特殊優秀人才獎勵,工程處控制學門 (2012)。
  17. Travel Award, IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011.
  18. Scholarship, TECRO Cultural Division, 2010.
  19. Best Master Thesis Award, Automotive Research & Testing Center, 2006.
  20. Honorable Member, Phi Tau Phi Scholastic Honor Society, 2005.
  21. Valedictorian, Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, 2003.
  22. Honorable Mention, National Electric Assisted Bicycles Design Competition, 2002.
  23. Scholarship, Delta Electronics, Inc., 2001.
  24. Presidential Award, National Chiao Tung University, 2001, 2003, 2004.
 
指導學生獲獎
  1. 指導Firhan Huzaefa(胡杰)榮獲2019年,IEEE Tainan Section Best Master Thesis Award。
  2. 指導陳世修同學榮獲108年度,自動控制學會,自動控制碩士論文獎 - 佳作獎。
  3. 指導吳文揚同學榮獲107年度,台灣機器人學會,碩士論文獎 - 佳作獎。
  4. 指導區宗暐同學榮獲107年度,自動控制學會,自動控制碩士論文獎 - 優等獎。
  5. 指導紀岳漢同學榮獲2017年,中華民國系統科學與工程研討會,學生論文競賽 - 第二名。
  6. 指導謝秉學同學榮獲105年度,科技部,大專學生研究創作獎。
  7. 指導胡欣成同學獲得105年度,自動控制學會,自動控制碩士論文獎-優等獎。
  8. 指導李維韜同學獲得105年度,台灣機器人學會,碩士論文獎-佳作獎。
  9. 指導林沐泰同學獲得2016年,台灣智慧型機器人研討會,最佳學生論文獎 - 佳作。
  10. 指導戴工博同學獲得104年度,自動控制學會,自動控制碩士論文獎-優等獎。
  11. 指導林晁瑋同學獲得104年度,台灣機器人學會,碩士論文獎-特優獎。
  12. 指導林晁瑋同學獲得2014年,第二十二屆國內自動化科技研討會,最佳學生論文獎。
專利
  1. 劉彥辰、吳文揚,自動調節室內環境的系統及方法,台灣發明專利,證書號:I659183,公告日期:2019/05/11。
  2. 劉彥辰、周梓軒,劉廷翰,鄭銘揚,車輛輪圈標籤的自動黏貼與檢測系統,台灣發明專利,證書號:I635969,公告日期:2018/09/21。
  3. 蔡明祺、劉彥辰、胡家勝等13人,電動車車輪驅動分配系統,台灣發明專利,證書號:I615295,公告日期:2018/02/21。
  4. 區宗暐、李育昇、黃郁銘、劉彥辰,車輛部件之自動調整機構,台灣新型專利,證書號:M543794,公告日期:2017/06/21。
  5. 劉彥辰、吳敏全、曾錦煥,穿越障礙代步車(一),台灣新型專利,證書號:M257802,公告日期:2005/03/01。
  6. 吳敏全、劉彥辰、曾錦煥,穿越障礙代步車(二),台灣新型專利,證書號:M257803,公告日期:2005/03/01。
著作

 

Selected Publications (Past five years June 2015 to June 2020):
  1. Van Tam Ngo and Yen-Chen Liu, “Object Transportation with Force-Sensorless Control and Event-Triggered Synchronization for Networked Uncertain Manipulators,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, in press, 2020.
    (SCI, Impact Factor: 7.168, Automation & Control Systems: 1/60, 1.67%)
  2. Sathishkumar Murugesan and Yen-Chen Liu, “Hybrid-Triggered Reliable Dissipative Control for Singular Networked Cascade Control Systems with Cyber-Attacks,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 357, No. 7, pp. 4008-4033, May, 2020.
    (SCI, Impact Factor: 3.653, Mathematics, Interdisciplinary Application: 7/105, 6.60%)
  3. Yen-Chen Liu, Phuong Nam Dao, and Kai Yong Zhao, “On Robust Control of Nonlinear Teleoperators under Dynamic Uncertainties with Variable Time Delays and without Relative Velocity,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 20, No. 2, pp. 1272-1280, Feb. 2020.
    (SCI, Impact Factor: 7.377, Engineering, Industrial: 1/46, 2.17%)
  4. Shin-Chen Hu and Yen-Chen Liu, “Event-Triggered Control for Adaptive Bilateral Teleoperators with Communication Delays,” IET Control Theory & Applications, Vol. 14, No. 3, pp. 427-437, Feb. 2020.
    (SCI, Impact Factor: 3.526, Instruments & Instrumentation: 10/61, 16.39%)
  5. Wei-Tao Li and Yen-Chen Liu, “Human-Swarm Collaboration with Coverage Control under Nonidentical and Limited Sensory Ranges,” Journal of the the Franklin Institute, Vol. 356, No. 16, pp. 9122-9151, 2019.
    (SCI, Impact Factor: 3.653, Mathematics, Interdisciplinary Application: 7/105, 6.60%)
  6. Yen-Chen Liu and Hsin-Chen Hu, “Nonlinear Bilateral Teleoperators under Event-Driven Communication with Constant Time Delays,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 29, No. 11, pp. 3547-3569, Jul. 2019. 
    (SCI, Impact Factor: 3.953, Mathematics, Applied: 6/254, 2.36%)
  7. Gong-Bo Dai and Yen-Chen Liu, “Distributed Coordination and Cooperation Control for Networked Mobile ManipIulators,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 6, pp. 5060-5074, Jun. 2017.
    (SCI, Impact Factor: 7.168, Automation & Control Systems: 1/60, 1.67%)
  8. Hsin-Chen Hu and Yen-Chen Liu, “Passivity-based Control Framework for Task-Space Bilateral Teleoperation with Parametric Uncertainty over Unreliable Networks,” ISA Transactions, Vol. 70, pp. 187-199, Sep. 2017.
    (SCI, Impact Factor: 3.394, Automation & Control Systems: 11/60, 18.3%)
  9. Yen-Chen Liu and Mun-Hooi Khong, “Adaptive Control for Nonlinear Teleoperators with Uncertain Kinematics and Dynamics,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 2550-2562, Oct. 2015.
    (SCI, Impact Factor: 4.357, Engineering, Mechanical: 3/130, 2.3%)
  10. Yen-Chen Liu, “Distributed Synchronization for Heterogeneous Robots with Uncertain Kinematics and Dynamics under Switching Topologies,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 352, No. 9, pp. 3808-3826, Sep. 2015.
    (SCI, Impact Factor: 3.139, Engineering, Multidisciplinary: 9/85, 10.6%)
  11. Chao-Wei Lin, Mun-Hooi Khong, and Yen-Chen Liu, “Experiments of Human-in-the-Loop Coordination for Multi-Robot System with Task Abstraction,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 12, No. 3, pp. 981-989, Jul. 2015.
    (SCI, Impact Factor: 3.502, Automation & Control Systems: 10/60, 16.7%)

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